Mini-Phyling V1
Mini-Phyling V1
Présentation
Un Mini-Phyling, c’est 18g d’électronique conçus pour s’intégrer sur tous les équipements existants. Une fois connecté aux capteurs, il enregistre en local ou renvoie les données en temps réel en Bluetooth, c’est l’outil polyvalent et miniature.
Tous les Mini-Phyling jusqu'au 361 sont en V1.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Dimensions | 57x34x11 mm |
| Poids | 18g |
| Autonomie | 5h |
| Connectivité | Bluetooth (BLE), filaire |
| Fréquence d'échantillonnage | Jusqu'à 200 Hz |
| Capteurs embarqués | Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes |
Prise en main rapide
Appuyez sur le bouton ON/OFF pour l’allumer, la LED passe au vert. Il se connecte au Maxi-Phyling automatiquement. Pour lancer un enregistrement en local sur carte SD, appuyez sur le bouton REC, la LED passe alors au bleu. L’enregistrement sur carte SD et l’envoi des données en Bluetooth est indépendant.
Code couleur de la LED
- 🟢 Vert : tout est bon, le Mini-Phyling est prêt à lancer un enregistrement
- 🔵 Bleu : le Mini-Phyling enregistre des données sur sa carte SD
- 🔴 Rouge : il y a un problème ...
- Clignotement bleu clair : le capteur est connecté à un Maxi-Phyling
- Clignotement rouge de 0.5s toutes les 3s : il reste moins de 25% de batterie
Allumage et enregistrement
- Pour allumer ou éteindre le Mini-Phyling, appuyez sur le bouton ON/OFF
- Pour lancer ou arrêter un enregistrement sur carte SD, appuyez sur le bouton REC
Attention
Il faut bien penser à arrêter l'enregistrement avant d’éteindre le boitier pour ne pas perdre les données.
Une sauvegarde automatique des données toutes les 5 minutes garantit qu’en cas de coupure par manque de batterie ou d’extinction du boitier, seules les 5 dernières minutes d’enregistrement soient perdues.
Charge
Le Mini-Phyling se charge uniquement avec le cordon d’alimentation magnétique fourni par Phyling. Une LED à côté du chargeur indique quand le Mini-Phyling charge et s’éteint à la fin du chargement.
Centrale inertielle (IMU)
L’orientation du boitier est la même que pour le Maxi-Phyling (cf. section Maxi-Phyling IMU). Il peut renvoyer jusqu’à 6 données (3 accéléromètres et 3 gyroscopes) en fonction de sa configuration.
Récupération des données
En Bluetooth, les données sont envoyées en temps réel au Maxi-Phyling.
Sur carte SD, il suffit de sortir la carte SD du boitier et de récupérer les fichiers CSV directement. Les fichiers portent un numéro correspondant au numéro de l’enregistrement et à la référence du Mini-Phyling.
| T | adc1 | acc_x | acc_y | acc_z | gyro_x | gyro_y | gyro_z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 311961 | 1516 | 0.671 | 0.805 | -0.323 | -28.700 | 9.590 | 7.000 |
| 311990 | 1512 | 0.478 | 0.784 | -0.436 | -52.990 | 3.710 | 16.170 |
La première colonne T correspond au temps en millisecondes depuis l’allumage du Mini-Phyling et les autres colonnes sont les données collectées (IMU, capteur de force, etc ...). Dans l’exemple ci-dessus, nous avons 1 capteur de force (colonne adc1), et un IMU avec les 3 accélérations (acc_x, acc_y, acc_z en g) et les 3 vitesses angulaires du gyroscope (gyro_x, gyro_y, gyro_z en deg/s).
Configuration
Les Mini-Phyling sont configurés à l’atelier chez Phyling. Pour toute modification, contactez l’équipe Phyling.