Données

Les données enregistrées et calculées par le Maxi-Phyling en configuration aviron fournissent des informations complètes sur le cycle de rame, la vitesse et la stabilité du bateau. Afin de tirer pleinement parti de ces données, Phyling rend accessible les données brutes de chaque capteur. Phyling a aussi développé des analyses spécifiques pour calculer certains indicateurs.

Fréquences d'échantillonnage

Capteur	Fréquence
IMU	100Hz
GPS	10Hz

Les tableaux ci-dessous donnent un descriptif des variables et indicateurs calculés, ainsi que la manière dont ils ont été obtenus.

Données du fichier .csv

Ces données figurent dans le fichier csv téléchargeable depuis l'application. Il s'agit de données temporelles échantillonnées à 100Hz, incluant à la fois des données brutes et des données calculées. Ce sont aussi ces données qui sont affichées sous forme de graphes dans l'application.

Variable	Description	Unité	Origine	Calcul
T	Temps depuis le début de l'enregistrement	s
gyro_x	Vitesse angulaire autour de l'axe x (axe du bateau)	deg/s	IMU	Filtre passe-haut (fc=0.2Hz, order=5)
gyro_y	Vitesse angulaire autour de l'axe y (axe latéral)	deg/s	IMU	Filtre passe-haut (fc=0.2Hz, order=5)
gyro_z	Vitesse angulaire autour de l'axe z (axe vertical)	deg/s	IMU	Filtre passe-haut (fc=0.2Hz, order=5)
acc_x	Accélération selon l'axe x (axe du bateau)	m/s^2	IMU	Donnée brute
acc_y	Accélération selon l'axe y (axe latéral)	m/s^2	IMU	Donnée brute
acc_z	Accélération selon l'axe z (axe vertical)	m/s^2	IMU	Donnée brute
roll	Roulis	deg	IMU	Obtenu par intégration des données gyro (positif lorsque le bateau tombe à bâbord et négatif lorsqu'il tombe à tribord)
pitch	Tangage	deg	IMU	Obtenu par intégration des données gyro (positif lorsque l'avant du bateau se lève et négatif quand l'arrière se lève)
yaw	Lacet	deg	IMU	Obtenu par intégration des données gyro (positif lorsque le bateau tourne vers bâbord et négatif lorsqu'il tourne vers tribord)
heave	Pilonnement (distance d'oscillation verticale du bateau)	cm	IMU	Obtenu par double intégration de acc_z (Richter et al. 2014)
acc_z_	Accélération selon l'axe z sans la gravité	m/s^2	IMU	acc_z - g
gpstimeUs	Timestamp GPS en microsecondes depuis 1970	microseconde	GPS	Donnée brute
gpsTimeAccuracyNs	Précision du temps GPS	nanoseconde	GPS	Donnée brute
longitude	Longitude	deg	GPS	Donnée brute
latitude	Latitude	deg	GPS	Donnée brute
speed_gps	Vitesse	m/s	GPS	Donnée brute
altitude	Altitude	m	GPS	Donnée brute
heading	Direction	deg	GPS	Donnée brute
nSat	Nombre de satellites		GPS	Donnée brute
PDOP	Position (3D) dilution of precision		GPS	Donnée brute
D	Distance parcourue	m	GPS	Calcul selon la méthode de Vincenty
speed	Vitesse filtrée	m/s	GPS	Obtenue à partir des coordonnées GPS (latitude, longitude). Filtre passe-bas (fc=0.1Hz, order=2)
speed_i	Vitesse instantanée	m/s	GPS + IMU	Algorithme de fusion entre la vitesse GPS speed et l'accélération acc_x
speed_rel	Vitesse relative définie par rapport à la vitesse pronostic (selon la catégorie)	%	GPS + IMU	speed / prog_speed
speed_rel_i	Vitesse instantanée relative définie par rapport à la vitesse pronostic (selon la catégorie)	%	GPS + IMU	speed_i / prog_speed
motif_id	Identifiant unique pour chaque coup		IMU	Détection des coups à partir du signal d'accélération acc_x
cadence	Cadence en coups/min	cpm	IMU	1/T_cycle où T_cycle est la durée d'un coup d'aviron
pic_acc	Pic d'accélération	m/s^2	IMU	max(acc_x) pour chaque coup de rame
pic_down	Pic de décélération	m/s^2	IMU	min(acc_x) pour chaque coup de rame
t_acc	Durée de la phase d'accélération	s	IMU	T[acc_x > 0] pour chaque coup de rame
t_down	Durée de la phase de décélération	m/s^2	IMU	T[acc_x < 0] pour chaque coup de rame
t_check	Indice de prise d'eau (durée de décélération à la prise d'eau)	s	IMU
ratio_down	Ratio de décélération totale	%	IMU	t_down/T_cycle
ratio_check	Ratio de décélération à la prise d'eau	%	IMU	t_check/T_cycle
amp_roll	Amplitude de roulis	deg	IMU	max(roll) - min(roll) pour chaque coup de rame
amp_pitch	Amplitude de tangage	deg	IMU	max(pitch) - min(pitch) pour chaque coup de rame
amp_heave	Amplitude de pilonnement	cm	IMU	max(heave) - min(heave) pour chaque coup de rame
d_stroke	Distance par coup	m	GPS+IMU	Calcul à partir de la vitesse et de la cadence
timestamp	Timestamp depuis 1970	s	GPS	Si GPS, simple conversion de gpsTimeUs ; sinon on utilise le temps du Maxi-Phyling

Indicateurs

Les indicateurs sont des statistiques qui caractérisent l'ensemble d'une sélection. Dans l'application, ils apparaissent dans le tableau "Indicateurs" et ils apparaissent également sur la première page des rapports pdf.

Variable	Description	Unité	Calcul
D_true	Distance réelle	m	Information fournie par l'utilisateur
D_MP	Distance Maxi-Phyling	m	D[-1] - D[0] sur la sélection
T_chrono	Temps chrono		Information fournie par l'utilisateur
T_MP	Temps Maxi-Phyling		T[-1] - T[0] sur la sélection
T_500m	Temps moyen au 500m		500m / v_moy
v_moy	Vitesse moyenne	m/s	D_true/T_chrono si ces données sont fournies, sinon D_MP/T_MP
v_moy_rel	Vitesse relative moyenne	%	v_moy / prog_speed
v_max	Vitesse maximale	m/s	max(v)
n_strokes	Nombre de coups réalisés pendant la durée de la sélection		A partir de cad_moy et T_MP
d_stroke	Distance moy /coup	m	(Distance totale) / n_strokes
cad_moy	Cadence moyenne	cpm	moy(cadence)
cad_min	Cadence min	cpm	min(cadence)
cad_max	Cadence max	cpm	max(cadence)
ratio_down_moy	Ratio moyen de décélération totale	%	moy(ratio_down)
ratio_check_moy	Ratio moyen de décélération à la prise d'eau	%	moy(ratio_check)