Nano-Phyling
Nano-Phyling
Le Nano-Phyling est un IMU 9 axes ultra-miniature conçu pour démocratiser la mesure du mouvement. Il vient compléter la famille des capteurs Phyling avec une solution compacte, simple et immédiatement exploitable.
Présentation générale
Depuis sa création, Phyling développe des solutions dont l’objectif est de faciliter l'accès aux données physiques. Le Nano-Phyling s’inscrit dans cette démarche en offrant un outil précis pour l'analyse du mouvement, aussi bien dans un cadre pédagogique que pour des projets de recherche, de prototypage ou d’exploration applicative.
Grâce à son format ultra-miniature et à sa connectivité USB-C et Bluetooth Low Energy (BLE), il s’intègre facilement dans de nombreux environnements sans infrastructure lourde.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Capteurs | IMU 9 axes (Accéléromètre 16G, Gyroscope 2000°/s, Magnétomètre 16 Gauss) |
| Dimensions | 22 × 22 × 12 mm |
| Masse | 6 g |
| Connectivité | USB-C, Bluetooth Low Energy (BLE) |
| Autonomie | Jusqu’à 4 heures en utilisation continue |
| Transmission | Temps réel |
| Fréquence d'échantillonage | 200 Hz |
Fonctionnalités et Usages
Les données brutes fournies par le Nano-Phyling permettent, après traitement, de réaliser de nombreuses analyses liées au mouvement :
- Orientation : Analyse de l’orientation dans l’espace (inclinaison, basculement).
- Suivi de mouvement : Détection, suivi de gestes et calcul de trajectoires.
- Analyse fréquentielle : Calcul de fréquences d’oscillation.
- Biomécanique : Comptage de pas ou de cycles.
- Cinématique : Mesure de vitesses angulaires.
Le Nano-Phyling est destiné à un large éventail d'utilisateurs :
- Étudiants et enseignants : Pour l’apprentissage par la pratique (TP, projets).
- Chercheurs et laboratoires R&D : Pour l’expérimentation et le prototypage rapide.
- Passionnés : Amateurs de mathématiques et de physique appliquées.
- Industriels : Pour découvrir et évaluer les possibilités de la mesure embarquée sur des systèmes existants.
Prise en main rapide
Le Nano-Phyling a été conçu pour une mise en œuvre logicielle immédiate. Il s'intègre facilement à votre environnement Phyling (Maxi-Phyling, Maxi-Hub) mais peut tout aussi bien se directement à n'importe quel ordinateur.
Installation de la bibliothèque
Une bibliothèque Python permet de récupérer les données en seulement quelques lignes de code :
pip install phylingAllumage et connexion au nano phyling
Un appui long sur le bouton du Nano-Phyling permet de l'allumer. La LED verte clignote 🟢.
Collecte des données
La commande nano.run() permet de se connecter au Nano-Phyling et de lancer l'acquisition des données envoyées par le Nano-Phyling. La LED passe au bleu quand l'enregistrement commence 🔵.
Récupération des données
Les données enregistrées sont alors stockées dans un tableau Python (DataFrame) et prêtes à être analysées.
Des exemples d’utilisation et des démonstrations seront progressivement mis à disposition afin d’accompagner les utilisateurs dans leurs premiers développements.
https://github.com/phyling-sport/phyling/blob/main/examples/Nano-Phyling/nanophyling.ipynb