Pédalier instrumenté

Introduction

Le pédalier instrumenté Phyling V2 intègre un capteur haute précision capable de mesurer à haute fréquence (200 Hz) les forces appliquées sur chaque manivelle, la vitesse angulaire, la cadence et la puissance développée par le cycliste.

Dans cette nouvelle version, le Mini‑Phyling devient entièrement autonome :

il embarque sa configuration capteur et son fichier de calibration ;
il se connecte automatiquement aux différents systèmes de visualisation (Maxi‑Phyling, compteurs et montres sport) ;
il permet une utilisation immédiate, sans configuration manuelle préalable.

Cette évolution simplifie considérablement la mise en œuvre sur le terrain tout en garantissant une précision constante, quel que soit le dispositif de lecture utilisé.

Chaîne d’acquisition Phyling

L’instrumentation de votre pédalier s’accompagne de différents éléments constituant ensemble une chaîne d’acquisition complète :

un capteur de force sur les manivelles gauche et droite ;
une unité d’acquisition autonome reliée au capteur : le Mini‑Phyling ;
une unité d’acquisition centrale multi‑connexion : le Maxi‑Phyling (facultatif);
une application cloud pour le traitement, l’analyse et la visualisation des données.

Caractéristiques générales

Dimensions : 86,1 mm x 30 mm x 11 mm
Poids : 20 g
Autonomie : 5 heures
Transfert de données : filaire ou BLE via Maxi‑Phyling
Recharge : câble magnétique sans risque d’arrachement
Espace minimum cadre / manivelle : 15 mm au point le plus proche entre le cadre et la manivelle opposée à la transmission

Application Phyling Cyclisme / BMX

L’application Phyling Cyclisme / BMX a été développée en collaboration avec la FFC et les équipes de France de cyclisme sur piste et de BMX afin d’offrir une analyse précise des marqueurs et indicateurs de performance propres à ces disciplines.

Elle permet aux entraîneurs et aux équipes techniques :

d’obtenir un retour détaillé de l’entraînement,
de visualiser, comparer et traiter les données,
d’exporter les résultats sous forme de rapports,
de partager les données vers des plateformes de suivi de l’entraînement telles que Nolio.

La visualisation en temps réel est possible grâce à l’utilisation d’un Maxi‑Phyling connecté au Mini‑Phyling du pédalier. L’ensemble des données est alors accessible sous forme d’indicateurs et de graphiques personnalisables.

Prise en main rapide

Cette section décrit les principaux modes d’utilisation du pédalier instrumenté Phyling.

Utilisation autonome – Mini‑Phyling seul

Ce mode permet d’enregistrer une séance sans dispositif externe.

Allumez le Mini‑Phyling sur le pédalier avec le bouton ON (LED verte).
Lancez l’enregistrement avec le bouton REC.
À la fin de la séance, arrêtez l’enregistrement avec le bouton REC.

Les données sont stockées localement dans le Mini‑Phyling.

Pour récupérer les données :

éteignez le Mini‑Phyling ;
appuyez longuement sur ON jusqu’à l’allumage de la LED jaune ;
connectez le câble magnétique à un ordinateur.

Un dossier MINI_XXX apparaît et contient les enregistrements numérotés chronologiquement.

Idéal pour : compétitions sur piste, protocoles simples, usage sans infrastructure.

Utilisation avec Maxi‑Phyling (facultatif)

Ce mode permet l’enregistrement centralisé et la visualisation temps réel.

Allumez le Mini‑Phyling sur le pédalier.
Allumez le Maxi‑Phyling sur le vélo.
Attendez la connexion automatique entre le Mini‑Phyling et le Maxi‑Phyling (clignotement bleu clair).
Lancez l’enregistrement sur le Maxi‑Phyling avec le bouton REC (LED bleue).
Appuyez de nouveau sur REC pour arrêter l’enregistrement (LED verte).

Les données sont sauvegardées dans le Maxi‑Phyling puis téléversées vers l’application par connexion USB ou Wi‑Fi.

Idéal pour : entraînements structurés, tests terrain, suivi scientifique.

Visualisation temps réel via l’application cloud (facultatif)

Ce mode permet le suivi en direct à distance.

Allumez le Mini‑Phyling et le Maxi‑Phyling.
Connectez le Maxi‑Phyling à une source Wi‑Fi (partage de connexion smartphone, routeur 4G, réseau local).
Accédez à l’application sur https://app.phyling.fr.
Connectez‑vous avec votre identifiant et mot de passe.
Ouvrez l’onglet Temps réel pour visualiser les données en direct.

Idéal pour : suivi à distance par les entraîneurs et directeurs sportifs.

Utilisation avec compteur ou montre sport (facultatif)

Le Mini‑Phyling V2 peut être utilisé directement avec un compteur vélo ou une montre sport compatible Bluetooth Low Energy (BLE).

Allumez le Mini‑Phyling.
Depuis votre compteur ou montre, recherchez un nouveau capteur de puissance.
Sélectionnez le Mini‑Phyling.

La puissance et la cadence sont affichées en temps réel.

Idéal pour : entraînement quotidien, compétition, usage nomade.

Traitement et export des données

Les enregistrements sont accessibles dans l’onglet Données de l’application Phyling.

Associez vos enregistrements via le bouton New.
Visualisez une séance, créez des sélections et comparez plusieurs enregistrements.
Exportez vos données sous différents formats : rapport PDF, données brutes, fichiers CSV.

Données

Les données enregistrées et calculées pour le cyclisme et le BMX fournissent des informations sur la performance (couple, cadence, puissance, etc.), à la fois instantanées et moyennées par cycle de pédalage.

Afin de tirer pleinement parti de ces mesures, Phyling rend accessibles les données brutes de chaque capteur et propose des analyses spécifiques pour le calcul d’indicateurs avancés.

Les tableaux ci-dessous donnent un descriptif des variables et indicateurs calculés, ainsi que la manière dont ils ont été obtenus.

Fréquences d'échantillonnage

Capteur	Fréquence
pedalier	200Hz

Données du fichier csv

Ces données figurent dans le fichier csv téléchargeable depuis l'application. Il s'agit de données temporelles échantillonnées à 200Hz, incluant à la fois des données brutes et des données calculées. Ce sont aussi ces données qui sont affichées sous forme de graphes dans l'application.

Variable	Description	Unité	Calcul
T	Temps depuis le début de l'enregistrement	s
Gyro	Vitesse angulaire du pédalier (gyroscope)	rad/s	Moyenne glissante sur 0.5s (0.05s en BMX) et soustraction de l'offset
F_g	Force gauche	N	Moyenne glissante sur 0.025s et soustraction de l'offset
F_d	Force droite	N	Moyenne glissante sur 0.025s et soustraction de l'offset
mag	Signal du magnétomètre (top-tour)		Donnée brute
Cadence_G	Cadence (gyroscope)	rpm	Gyro $\times 60 / 2\pi$
motif_id	Identifiant unique pour chaque cycle de pédalage		Détection de cycle à partir du signal du magnétomètre s'il est présent, sinon à partir de F_g
Cadence	Cadence corrigée	rpm	Obtenue en combinant la cadence gyro et la cadence top-tour (en BMX: Cadence = Cadence_G)
F_tot	Force totale	N	F_g + F_d
Couple	Couple total	Nm	F_tot $\times$ (longueur de manivelle)
Couple_g	Couple gauche	Nm	F_g $\times$ (longueur de manivelle)
Couple_d	Couple droit	Nm	F_d $\times$ (longueur de manivelle)
Puissance	Puissance	W	Couple $\times$ Cadence $\times 2\pi / 60$
Puissance_g	Puissance gauche	W	Couple_g $\times$ Cadence $\times 2\pi / 60$
Puissance_d	Puissance droit	W	Couple_d $\times$ Cadence $\times 2\pi / 60$
Vitesse	Vitesse	km/h	Cadence $\times$ dev $\times$ 1e-3 $\times$ 60 (pignon fixe) avec dev = braquet $\times$ circ (en BMX, si dev n'est pas fourni, on utilise la vitesse GPS)
D	Distance parcourue	m	Par intégration de la vitesse
Theta	Angle de manivelle	deg	Par intégration de la vitesse angulaire et mapping sur [0, $2\pi$ ] (donnée absente en BMX)
SCx	SCx	m²	Voir calcul ci-dessous
Couple_mean	Couple moyen par cycle de pédalage	Nm	moy(Couple)
Puissance_mean	Puissance moyenne par cycle	W	moy(Puissance)
timestamp	Timestamp depuis 1970	s	A partir du temps du Maxi-Phyling

Calcul du SCx

Le SCx est calculé à partir de la formule suivante:

SC_x = \frac{2(\eta P - C_{rr} m g v)}{\rho v^3}

Attention

Cette formule est valable uniquement dans le cas où le vélo roule à vitesse constante, sur plat, sans vent.

Elle est obtenue à partir de l'équilibre des puissances:

P \cdot \eta = P_{aero} + P_{roulement}

avec:

$P$ : puissance fournie par l'athlète
$\eta$ : rendement de transmission (typiquement entre 0.95 et 0.99).
$P_{aero} = \frac{1}{2} \rho (SC_x) v^3$ où $\rho$ est la densité de l'air
$P_{roulement} = C_{rr} m g v$ où $m$ est la masse totale cycliste + vélo et $C_{rr}$ le coefficient de résistance au roulement (typiquement compris entre 0.002 et 0.006 selon pneus/pression)

Indicateurs

Les indicateurs sont des statistiques caractérisant une sélection de données. Ils apparaissent dans le tableau Indicateurs de l’application ainsi que sur la première page des rapports PDF.

Indicateurs pour le cyclisme sur piste

Variable	Description	Unité	Calcul
P_max	Puissance moyenne max	W	max(Puissance_mean)
Cad_Pmax	Cadence à Pmax	rpm	Cadence[i_Pmax]
Cad_max	Cadence max	rpm	max(Cadence)
Couple_max	Couple max	Nm	max(Couple)
PCR7	Couple moyen max sur 7 s	Nm	max(moyenne glissante 7 s)
PPRx	Puissance moyenne max sur x s	W	max(moyenne glissante x s)

Indicateurs pour le BMX

Variable	Description	Unité	Calcul
V_max	Vitesse max	km/h	max(Vitesse)
Cad_max	Cadence max	rpm	max(Cadence)
P_max	Puissance instantanée max	W	max(Puissance)