Pédalier instrumenté

L'instrumentation de votre pédalier s'acompagne de différents élements constituant ensemble une chaine d'acquisition :

• Un capteur de force sur les manievelles gauche et droite.
• Une unité d'acquisition autonome relier au capteur, le Mini-Phyling
• Une unité d'acquisition centrale multi-connexion, le Maxi-Phyling
• Une application cloud pour le traitement et l'analyse de la données

Introduction

Pédalier instrumenté Phyling – Version 2

Le pédalier instrumenté Phyling V2 intègre un capteur haute précision capable de mesurer à haute fréquence (200 Hz) les forces appliquées sur chaque manivelle, la vitesse angulaire, la cadence et la puissance développée par le cycliste.

Dans cette nouvelle version, le Mini-Phyling devient entièrement autonome :

• il embarque sa configuration et son fichier de calibration ;
• il se connecte automatiquement aux différents systèmes de visualisation (Maxi-Phyling, compteurs et montres sport) ;
• il permet une utilisation immédiate, sans configuration manuelle préalable.

Cette évolution simplifie considérablement la mise en œuvre sur le terrain tout en garantissant une précision constante, quel que soit le dispositif de lecture utilisé.

Carractéristiques générales

• dimensions :
• poids : 20 grammes
• autonomie : 5 heures
• transfert de données : filaire ou BLE avec Maxi-Phyling
• recharge : cable magnétique sans risque d'arrachement
• espace minimum entre le cadre et la manivelle : 1.5 centimètres au niveau du point le plus proche entre le cadre et la manivelle opposée à la transmission.

L'application Phyling Cyclisme/BMX a été développée en collaboration avec la FFC et les équipes de France de Cyclisme sur piste et de BMX pour offrir une analyse précise des marqueurs et des indicateurs de performance propres à ces disciplines. Elle permet aux entraîneurs d'obtenir un retour de l’entraînement via un module d'analyse avancé pour visualiser, comparer et traiter les données. De plus, l'application permet d'exporter les données sous forme de rapport ou de les partager directement sur des plateformes de suivi de l'entrainement comme Nolio.

La visualisation en temps réel est possible avec l'utilisation d'un Maxi-Phyling connecté au Mini-Phyling du pédalier. Obtenez alors l'ensemble des données enregistrées sous forme d'indicateurs et de graphiques personnalisables.

Prise en main rapide

faire une partie utilisation autonome juste mini, une partie mini plus maxi, une partie 2.2 visualisation app cloud direct

Lancer et arrêter un enregistrement

1. Allumez le Mini-Phyling sur le pédalier avec le bouton ON (LED verte).
2. Allumez le Maxi-Phyling sur le vélo avec le bouton ON (LED verte).
3. Attendez que le Mini-Phyling se connecte au Maxi-Phyling (clignotement bleu clair dès que la connexion est établie).
4. Lancez l’enregistrement sur le Maxi-Phyling en appuyant sur le bouton REC (LED bleue).
5. Utilisez à nouveau le bouton REC sur le Maxi-Phyling pour mettre fin à l’enregistrement (LED verte).
6. Les données sont sauvegardées dans le Maxi-Phyling et téléversées vers l’application par connexion USB ou Wifi.

Application cloud et Visualisation en temps réel

1. Allumez le Mini-Phyling du pédalier, il se connecte automatiquement avec le Maxi-Phyling.
2. Connectez le Maxi-Phyling à une source de réseau Wi-Fi (Partage de connexion smartphone, rooter 4g, Wifi sur site...)
3. Accédez à l’application via la connexion Wifi du Hub. Sur PC, tablette ou smartphone, dans votre navigateur, entrez l’adresse http://192.168.1.42
4. Connectez-vous avec votre identifiant et mot de passe.
5. La visualisation des données en temps réel se fait dans l’onglet Temps réel.

Hub et Visualisation en temps réel

1. Allumez le Hub, il se connecte automatiquement avec le Maxi-Phyling.
2. Accédez à l’application cloud via un navigateur internet, sur PC, tablette ou smartphone, entrez l’adresse https://app.phyling.fr.
3. Connectez-vous avec votre identifiant et mot de passe.
4. La visualisation des données en temps réel se fait dans l’onglet Temps réel.

Traitement et export des données

1. Retrouvez vos enregistrements dans l'onglet Données (bouton "New") pour les associer.
2. Dans le menu Données, visualisez un enregistrement, créez des sélections et comparez plusieurs enregistrements.
3. Exportez vos enregistrements et vos comparaisons dans différents formats : rapport PDF, données brutes, format CSV.

Données

Les données enregistrées et calculées pour le cyclisme et le BMX fournissent des informations pour l'évaluation de la performance (couple, cadence, puissance, etc ...) à la fois instantanées et moyennées par cycle de pédalage. Afin de tirer pleinement parti de ces données, Phyling rend accessible les données brutes de chaque capteur. Phyling a aussi développé des analyses spécifiques pour calculer certains indicateurs.

Fréquences d'échantillonnage

Capteur	Fréquence
pedalier	200Hz

Les tableaux ci-dessous donnent un descriptif des variables et indicateurs calculés, ainsi que la manière dont ils ont été obtenus.

Données du fichier csv

Ces données figurent dans le fichier csv téléchargeable depuis l'application. Il s'agit de données temporelles échantillonnées à 200Hz, incluant à la fois des données brutes et des données calculées. Ce sont aussi ces données qui sont affichées sous forme de graphes dans l'application.

Variable	Description	Unité	Calcul
T	Temps depuis le début de l'enregistrement	s
Gyro	Vitesse angulaire du pédalier (gyroscope)	rad/s	Moyenne glissante sur 0.5s (0.05s en BMX) et soustraction de l'offset
F_g	Force gauche	N	Moyenne glissante sur 0.025s et soustraction de l'offset
F_d	Force droite	N	Moyenne glissante sur 0.025s et soustraction de l'offset
mag	Signal du magnétomètre (top-tour)		Donnée brute
Cadence_G	Cadence (gyroscope)	rpm	Gyro $\times 60 / 2\pi$
motif_id	Identifiant unique pour chaque cycle de pédalage		Détection de cycle à partir du signal du magnétomètre s'il est présent, sinon à partir de F_g
Cadence	Cadence corrigée	rpm	Obtenue en combinant la cadence gyro et la cadence top-tour (en BMX: Cadence = Cadence_G)
F_tot	Force totale	N	F_g + F_d
Couple	Couple total	Nm	F_tot $\times$ (longueur de manivelle)
Couple_g	Couple gauche	Nm	F_g $\times$ (longueur de manivelle)
Couple_d	Couple droit	Nm	F_d $\times$ (longueur de manivelle)
Puissance	Puissance	W	Couple $\times$ Cadence $\times 2\pi / 60$
Puissance_g	Puissance gauche	W	Couple_g $\times$ Cadence $\times 2\pi / 60$
Puissance_d	Puissance droit	W	Couple_d $\times$ Cadence $\times 2\pi / 60$
Vitesse	Vitesse	km/h	Cadence $\times$ dev $\times$ 1e-3 $\times$ 60 (pignon fixe) avec dev = braquet $\times$ circ (en BMX, si dev n'est pas fourni, on utilise la vitesse GPS)
D	Distance parcourue	m	Par intégration de la vitesse
Theta	Angle de manivelle	deg	Par intégration de la vitesse angulaire et mapping sur [0, $2\pi$] (donnée absente en BMX)
SCx	SCx	m²	Voir calcul ci-dessous
Couple_mean	Couple moyen par cycle de pédalage	Nm	moy(Couple)
Puissance_mean	Puissance moyenne par cycle	W	moy(Puissance)
timestamp	Timestamp depuis 1970	s	A partir du temps du Maxi-Phyling

Calcul du SCx

Le SCx est calculé à partir de la formule suivante:

$$SC_x = \frac{2(\eta P - C_{rr} m g v)}{\rho v^3}$$

Attention

Cette formule est valable uniquement dans le cas où le vélo roule à vitesse constante, sur plat, sans vent.

Elle est obtenue à partir de l'équilibre des puissances:

$$P \cdot \eta = P_{aero} + P_{roulement}$$

avec:

• $P$ : puissance fournie par l'athlète
• $\eta$ : rendement de transmission (typiquement entre 0.95 et 0.99).
• $P_{aero} = \frac{1}{2} \rho (SC_x) v^3$ où $\rho$ est la densité de l'air
• $P_{roulement} = C_{rr} m g v$ où $m$ est la masse totale cycliste + vélo et $C_{rr}$ le coefficient de résistance au roulement (typiquement compris entre 0.002 et 0.006 selon pneus/pression)

Indicateurs

Les indicateurs sont des statistiques qui caractérisent l'ensemble d'une sélection. Dans l'application, ils apparaissent dans le tableau "Indicateurs" et ils apparaissent également sur la première page des rapports pdf.

Indicateurs pour le Cyclisme sur piste

Variable	Description	Unité	Calcul
P_max	Puissance moyenne max	W	max(Puissance_mean)
Cad_Pmax	Cadence à Pmax	rpm	Cadence[i_Pmax]
Cad_max	Cadence max	rpm	max(Cadence)
Couple_max	Couple max	Nm	max(Couple)
PCR7	Couple moyen max sur 7s	Nm	max(Moyenne glissante de Couple_mean sur 7s)
PPRx	Puissance moyenne max sur x secondes	W	max(Moyenne glissante de Puissance_mean sur x sec)

Indicateurs pour le BMX

Variable	Description	Unité	Calcul
V_max	Vitesse max	km/h	max(Vitesse)
Cad_max	Cadence max	rpm	max(Cadence)
P_max	Puissance instantanée max	W	max(Puissance)